Gimė 1977 m. liepos 5 d. Panevėžyje.
Mokėsi Vilniaus Ozo vidurinėje mokykloje, studijavo Lietuvos edukologijos universitete.
Pasiekimai. Daugkartinis Lietuvos jaunių treko čempionatų nugalėtojas. Lietuvos dviračių čempionato atskiro starto rungties laimėtojas (1997, 1998, 2002), antros vietos laimėtojas (2003), trečios vietos laimėtojas (1999). 2004 Maskvoje (Rusija) vykusiame pasaulio treko taurės pirmajame etape kartu su Aivaru Baranausku, Linu Balčiūnu ir Tomu Vaitkumi užėmė 1 vietą. Olimpinių žaidynių dalyvis: 1996 Atlantoje (JAV) distancijos nebaigė, 2004 Atėnuose (Graikija) užėmė 8 vietą.
Treneriai: Algimantas Buividas (pirmasis), Narsutis Dumbauskas.
Dviratininkas Tomas Vaitkus kartu su Raimondu Vilčinsku, Linu Balčiūnu ir Aivaru Baranausku dalyvavęs Atėnų olimpinėse žaidynėse teigia, kad „<…> po Atėnų olimpinių žaidynių kartu su komandos draugais buvome žiauriai apgauti. Raimondas Vilčinskas dėl sporto funkcionierių gudrybių buvo priverstas baigti karjerą, Olimpinis komitetas vis dar skolingas man, Linui Balčiūnui ir Aivarui Baranauskui. (Iš: Vakarų ekspresas. 2008, birž. 21, p. 11)
Nuotraukos:
1. Raimondas Vilčinskas. Philippe Huguenin nuotrauka. Iš: http://www.siteducyclisme.net/beeldfiche.php?beeldid=105404
2. Atėnų olimpiniame dviračių treke – Lietuvos 4 km komandinių persekiojimo lenktynių trijulė (iš kairės): T. Vaitkus, L. Balčiūnas ir R. Vilčinskas. Iš: Marcinkevičiūtė, Marytė. Mes ne pėsti, mes – važiuoti. Vilnius, 2015, d. 2, p. 308.
Apie dalyvavimą OŽ:
1. Raimundas Vilčinskas. Portr. The Lithuanian Olympic team. Vilnius, 1996, p. 57.
2. Lietuvos dviračių treko rinktinei įteikti olimpinės rinktinės narių ženklai. Delfi.lt [interaktyvus]. 2004, birž. 3 [žiūrėta 2016 m. liepos 12 d.]. Prieiga internete: <http://www.delfi.lt/sportas/kitos-sporto-sakos/lietuvos-dviraciu-treko-rinktinei-iteikti-olimpines-rinktines-nariu-zenklai.d?id=4466173>