Gimė 1979 m. gegužės 19 d. Panevėžyje.

1996 m. baigė Panevėžio 12-ąją vidurinę mokyklą, Panevėžio sporto mokyklos auklėtinis. Nuo 1996 m. studijavo Kauno technologijos universiteto Panevėžio fakultete.

Pasiekimai. Lietuvos čempionas (2006). Lietuvos vyrų krepšinio rinktinės žaidėjas (2005, 2008): žaidė 50 rungtynių, pelnė 346 taškus. XXIX olimpinių žaidynių (2008 Pekinas, Kinija) vyrų krepšinio varžybų 4 vietos laimėtojas. Nuo 2009 žaidė užsienio klubuose. Nuo 2014 Vilniaus „Lietuvos ryto“ žaidėjas. LKL čempionas (2006, 2009). LKL vicečempionas (2004, 2005, 2007, 2015). LKL trečios vietos laimėtojas (2003). BBL vicečempionas (2005–2007). ULEB Taurės laimėtojas (2005, 2009). ULEB taurės vicečempionas (2007). LKF taurės laimėtojas (2014). Karaliaus Mindaugo taurės čempionas (2016).

Apdovanojimai: medalis „Už nuopelnus Panevėžio sportui“ (2008), „Sporto garbės kryžius“ (2009).

Treneriai: Gintaras Leonavičius (pirmasis).

Jis pirmą sykį dalyvavo olimpinėse žaidynėse ir savo žaidimu turėjo didelės įtakos mūsų šalies rinktinei. Dažniausiai dėl gynybos, kartais – dėl puolimo. Per rungtynes su Kroatija M. Lukauskis virto taškų mašina – per 21 min. pelnė 20 taškų, o lietuviai iškovojo pergalę 86:73. Visuose olimpiados mačuose Pekine dalyvavęs „Lietuvos ryto“ žaidėjas vidutiniškai rinko po 5,4 taško. (Iš: Krepšinis. 2008, nr. 43, p. 8)

Po Pekino olimpinių žaidynių be Panevėžio miesto savivaldybės padėkos rašto, Mindaugui Lukauskiui buvo įteikta sirgalių vėliava su užrašu „Mindaugas – jėga“ bei antrojo laipsnio medalis „Už nuopelnus Panevėžio sportui.“

„Man labai malonu. Jau Pekine sirgaliai spėjo mane nustebinti. Tribūnose matydamas vėliavą su tokiu užrašu jaučiu labai didelę atsakomybę. Smagu turėti palaikymo komandą“, – sakė krepšininkas. (Iš: Panevėžio rytas. 2008, rugs. 19, p. 3)