130 metų, kai Karališkiuose (Anykščių r.) gimė (1892) Lietuvos kariuomenės pulkininkas, archeologas, rašytojas Petras Tarasenka. 1912 baigė Panevėžio mokytojų seminariją. 1912–1919 mokytojavo įvairiose Lietuvos mokyklose, Rusijoje. 1919 grįžus į Lietuvą, paskirtas į Kauno batalioną, dalyvavo nepriklausomybės kovose. 1922 baigė Aukštuosius karininkų kursus. 1926 paskirtas Karo mokslo valdybos mokymo dalies vedėju. 1929 perkeltas į Karo mokyklą, dėstė karo pedagogiką. 1932 paleistas į atsargą. 1941–1944 Kultūros paminklų apsaugos komisijos Archeologijos skyriaus vedėjas, 1944–1946 Kauno valstybinio muziejaus direktorius, 1947–1958 M. K. Čiurlionio dailės muziejaus mokslinis bendradarbis. Parašė darbų apie Lietuvos archeologiją, istorinių apysakų vaikams ir jaunimui. LSSR nusipelnęs kultūros veikėjas (1958). Apdovanotas Vyčio Kryžiaus 1-ojo laipsnio ordinu (1920), Lietuvos nepriklausomybės medaliu (1928). Mirė 1962 05 17 Kaune.