125 metai, kai Mediniškiuose (Pakruojo r.) 1902 01 05 gimė karininkas, Lietuvos kariuomenės pulkininkas Stepas Žukaitis. Baigė Panevėžio berniukų gimnazijos 5 klases. 1921 įstojo į Karo mokyklą. Ją baigęs, tarnavo 4-ajame pėstininkų pulke Panevėžyje. Dalyvavo nepriklausomybės kovose Širvintų–Giedraičių apylinkėse. 1923–1925 Panevėžio gimnazijoje – fizinio lavinimo mokytojas. Ateitininkas, iki 1927 vadovavo Panevėžio skautų tuntui. 1931 perkeltas į LR Prezidento kariškąją rūmų tarnybą, paskirtas rūmų adjutantu. 1937–1940 LR Prezidento adjutantas. Nuolatinis 4-ojo pėstininkų pulko korespondentas, redagavo pulko leidinį „Senolių takais“. Išleido brošiūrą „Panevėžio atvadavimas 1919 m.“ Po 1944 sovietų suimtas, kalėjo Sibiro tremtyje. Apdovanotas Vytauto Didžiojo 5-ojo laipsnio (1930), DLK Gedimino 3-ojo laipsnio (1939) ordinais, Lietuvos nepriklausomybės medaliu (1928). Mirė 1961 Vilniuje.